武当为内家之宗。据明末清初黄宗羲的《王征南墓志铭》，武当派为宋人张三丰所创。据说张三丰是北宋未年武当山的丹士（道士），徽宗召他入京，道遇贼人，梦中元帝授其拳法，次日张三丰孤身杀贼百余人，遂创立内家拳派。
　　又有的传说，说张三丰源出少林、精通少林精髓五拳十八式，将其统纳于十段棉长拳之中，变战斗搏击之法为御敌防卫之法，风格遂与少林大为不同、因此别树一帜、开创武当门派；又称内家。十年功成，声誉大振、又传出太极、形意、八卦等支派。金庸的武侠小说《倚天屠龙记》写到武当开派、便采用了这种说法，说张三丰本名张君宝，为少林火工头陀觉远和尚的徒弟、师徒因违犯少林不准擅自学武的禁令，被赶了出来，后来他根据少林功法而变通，遂创武当派。
　　关于历史上的张三丰其

    天罡掌功法系武当秘不外传的上乘绝技，五、六年工夫可成就阴阳相兼之劲，举手便可裂金碎石，三米外可制人，还可达到内气外放，外气内收。
该功法分六阳式、三阴式，九式练习。
    预备功：每日寅时（早3－5点）起床，选人静气新处，活动筋骨后，面南背北盘膝坐下。口目微闭，舌抵上腭，脊椎正直。
（一）百川归海；左手在内，右手叠按于左手背，左手劳宫穴贴在下丹田部位，意守丹田3分钟，再采用顺呼吸法（长勾细），双掌按顺时针方向揉摩丹田九十九圈，速度均匀。意想把周身之气都揉人丹田成团（此式将周身散乱先天之气收集丹田）。
（二）绝浊风清：接上式，两臂向前伸直，双手成自然掌，掌心向前，用顺呼吸法（长勾细）。吸气，意