研究历史的学者，把自1840年“鸦片战争”以来的历史发展，按时代特征划分为近代、现代和当代三个时期。查太极拳在清季乾（隆）嘉（庆）时，还只在河南温县赵堡、陈沟等村落中流传，鲜为人知。自杨禄禅，武禹襄于道（光）咸（丰）年间将太极拳广为传播后，太极拳始得风糜大众，闻名中外。这段历史算起来已有一百六七十年，其发展演变情况，实亦有近代、现代、当代之分，即创业、发展和普及三个历史时期，这种划分不仅符合当时社会政治经济情况的演变，也符合太极拳自身发展情况。了解这三个历史时期–太极拳百余年来的发展情况，有助于全面继承和健康地发展传统武术武术。

乾隆抄本太极拳经，首见于姚馥春、姜容樵著《太极拳讲义》（1930年上海武学书局出版）第十章。此章名为《太极拳谱释义》，小标题依次为《歌诀一》、《歌诀二》、《歌诀三》、《歌诀四》、《歌诀五》、《十三势》、《十三势歌诀六》、《二十字诀》、《十三势行功心解》、《歌诀七》。

    中华武术丰富多彩，虽各有风格特点并自成体系，但“攻防”二字是各家共有的。防者多用柔，攻者多用刚。何谓刚？在发劲时，内外和一，意气风发，将自己的力量发出击点乃为刚。能将自己百分之百的力量发到出击点就是刚劲的最高标准。陈氏太极拳的发劲也有其独到之处，它不仅拳、肘、肩、脚、膝、稍节和主要关节发劲，而且要求周身各个部位都能发劲。拳谱中说；“ 唯有五阴并五阳，阴阳不偏称妙手，妙手一运一太极，太极一运化乌有，挨着何处何处击，我也不知玄又玄。” 当然能做到这一点非一日之功，可见拳术水平练到高级境界，不仅周身处处都能发出劲来， 并且是劲由内换，连化带发自然顺遂。

目前，关于太极拳在实战中能否应用，太极拳艺怎样上身的问题，众说纷纭，莫衷一是。其实，这都是些老问题，杨澄甫先生早在1931年就较为详细的阐明： “有人欲学拳，问我内功拳好，还是外功拳好？我说，自古武圣人所创之拳皆好，全在得传与否耳。”“有人问，太极拳几年学好？我说，同志练拳，不可以共论也，老师传拳一样传法，个人性情不同，有一两年学好的，有三五月学通的，也有学十年、二十年不明白的，好拳不在身之高低，也不在年岁之大小，全在个人聪明耳，我学拳十有五年，常常愿求学两位老师。”（见1931年文光印务馆印《太极拳使用法》第141页）。杨澄甫先生还指出：“就太极拳而论，大多数是杨禄禅大师传下来的，今竟分东西两派，你说你的拳好，我说我的拳好，究竟那个好，初学人难分清的，知道各姿势不同，有说长力的，有说长巧的，无论如何，太极拳理不能两说，不得真传，不知所以然也。”（见《太极拳使用法》第145页）。看来，不得真传就不知其所以然。

　　陈式太极拳新架二路也称炮捶，套路动作复杂，要求疾速、紧凑，刚多柔少，用劲以采、挒、肘、靠为主，以 掤、捋、挤、按为辅；动作力求钢劲有力，快速迅猛，着重弹性劲的锻炼，是最具武术本质特点的太极拳套路。因年少时练过别家拳术，武术功底加之悟性还算非凡，也把这新架二路开头的几式演练得像模像样。但，我知道太极功夫需有名师指教，否则练走了样再纠正起来是相当不易，加上没有太多的时间，实则未入太极之门，心中常常怅然而向往之。

　　太极拳的步法十分重要，在赵堡太极流传的《九要论》中，对步法更有详实的叙述。人的一切肢体运动和技击运用，全赖于步的周旋，所谓“夫五官百骸主于动，而实运于步。步乃一身之根基，运动之枢纽也”。步法在实战中，往往起着决定性作用，学太极拳要学练步法，如进步、退步、倒插步、拗步、仆步、跟步、斜行步、透步、盖步等。手的灵活、随机应变，亦是靠步法的运作而周旋的。《九要论》云：“进退反侧，非步何以作鼓荡之机，抑伸缩，非步无以和变化之妙。”所以任何一种拳术在训练时，皆特别重视步法的运用。《九要论》又曰：“所以观者眼，变化在心，而转弯抹角，千变万化，而不至窘迫者，何莫非步之为之司命”。所以若学习赵堡太极拳，从一开始就要学会步法的用途，并且在推手中实现它的方法。