先师尚云祥，字霁亭（1864-1937年），山东乐陵人。自幼慧颖强识，勤奋过人。得师中华武士会创办人李存义先生，并深得郭云深先生的厚爱。先生倾一生精力，专攻形意，享有“铁脚佛”等美号。
形意拳经过三百多年的传播和演变，至今不论文字转抄或口头授受，都有许多差异。这里谈谈尚云祥先生是怎样教练形意拳的。因先生对形意一生不断探索研习，故各个时期所教的一些既平凡而又有特色的技法来谈谈，或许有益于同好。
桩功是个宝 得它才能好
站三体式是为了强身，打好技术基础，故先生特别注重站桩。并藉以考验人。一天早晨，师兄们还未来，我已在外院（北京十二条辛寺胡同尼姑庵庙内）正殿廊檐阶下两米左右处的香炉旁，站起桩来。先生看罢，问我：“站的怎么样？明白是怎么回事吗？来！我告诉你，站扎实点！”只见先生用中间三个手指在我胸前一划，我竟忽悠一下地撞在正殿门上。我过去虽听说过形意有什么内劲，认为不过是传奇。可是这回，想不到一百多斤的人，被打出丈八尺远，劲真是够大的，可是手打在身上为什么不疼？又摔出那么远？低头再一看前廊下的台阶更为惊讶，这台阶虽高不足尺，可不知自己是怎样背身上来的？就这一下，鞭策我一干几十年！后来，才深知桩功的威力，以及它和发劲的关系。如果不求实效，不认真站，或站得少，是没法尝到的。
先生所教的三体式、夹剪腿三七劲、龙折身，难度大。如桩站得好，不仅拳术基础坚实，而且一站气沛周身，掌指、劳宫穴有热流、气感，虽然处于静态，却有抻筋拔骨、调整五内、惊起四梢之效。
脚打踩意不落空 消息全凭后足蹬
先生讲“腿劲”，常说这两句话。我们似乎明白，又不真懂。也知道形意的槐虫步，是它的特点之一。也知道“打法须要先上身，手脚齐到才为真”的道理。认为利用身体向前冲的惯性，再加手臂的发力，打上就能有效，有效的是“不落空”呗！根据这个逻辑，为了加大身体的前冲力，所以才要“消息全凭后足蹬”吧！至于为什么叫“脚打”？又为什么叫“踩意”？却捉摸不清。一天，我和李明让（振东）师兄在练功，老师说我们的上步劲还不对，过来拉着我的手，随即用脚一趟我的前脚，我就不由自主地连后脚也跟着离地而起。不是我的手被拉着， 定会被凌空摔出，先生淡淡一笑说：“这就叫脚打踩意不落空！劲不对、劲不大能行吗？”这时我才明白什么叫“踩意”，又为什么叫“脚打”！也领悟到“去意好似卷地风”的真正涵意了。如果不跟步只追求着做；或单凭手脚齐到的撞劲来理解形意拳的精华，相差何其远耶！
不知进退枉学艺 不知起落枉伶俐
先生教我们练鹰捉、钻拳等，和一般的练法不同，都有是把前脚拉回半步，接着再进步。且前脚上步脚不外撇，而是直进且有独立之形。此外还有进退、摇转等不同变化的步法。因之用力的方法也不同。先生曾说：“劲不对没用，步不活是病。要进退灵活，还要迅速有力，不知进退枉学艺嘛！”学形意的第一趟拳，人们叫它“劈拳”，而先生却叫它“鹰捉”。说来是有道理的：1.它是掌，不是拳，就不能叫拳；2．“劈拳之形似斧属金”，是拳经的定论。它既是掌，又是俯掌，根本不似斧之形，就更无法练出似斧之劲，与要求的劈拳劲根本不符，这就说明它不是劈拳；3.经云：“出势虎扑，起手鹰捉”。既然提出起手动作是鹰捉，而五行、十二形等拳的起手，又都用的是它,所以应该管它叫“鹰捉”（先生教我们练的“劈拳”是另外一趟，手握拳，以小臂作斧刃发劈劲的）。谈到“鹰捉”，说来平凡，练形意的人都有会，但不好练。甚至有一辈子吃不透、练不到的味道。为什么？这就得从形意拳的劲追究起。形意拳竟有什么劲？广义来讲，五行、十二形，一种拳一种劲，甚至一种拳包含几种劲。而形意独具特色的、最根本的劲，却在于起落、钻翻。故经云：“不知起落枉伶俐”。如果把“起落”简单的理解成是动作的起伏，就大错而特错了。我在学站桩时，先生那三指“一划”，不正是“起落”的精华“摩挲劲”吗？也就是人们很少知道的“翻浪劲”。而“鹰捉”正是练它的基本拳，故称之曰“形意母拳”。经云：“起为钻，落为翻”，“起是去也，落是打也，打起落如水之翻浪”。如果对“鹰捉”的起落、钻翻不理解，就谈不上领会形意的真谛。正象先生说的：“不懂起落，就是傻练！只能闹个好身体没法领会其中窍要！”这话，确值得我们很好地琢磨，弄个明白！
形意拳基本功浑元桩具