三、硬度训练
同样的挥动力量下，用木棍打人和用铁棍打人效果是完全不同的，所以说，硬度绝对是格斗中的重要一环，武者切不可忽视。
砸腿：坐在椅上或微蹲，双手持一小沙包，从足背开始逐渐向上砸击，直到胫骨近膝处，再从上至下砸回，砸时注意由轻到重缓速进行，每腿砸击5分钟左右，感觉腿部发热即可。待功力明显增长后，可将沙包换成空酒瓶，初练时用毛巾要将其外部缠住。
滚压法：在砸腿取得了一定成效后，才可进行此练习。初练时，取一空酒瓶，并腿坐在床上或站立将腿伸直放在与腰同高的物体上，以双手推动酒瓶从足背至胫骨近膝处反复滚压，注意要由轻到重，每腿进行5分钟左右。功深后可换成木棍，再深后可换为铁棍。
震脚：正常站立，一腿向上提膝，足部离开地面约二十至三十厘米左右，同时吸气。身体重心下沉，提起之腿快速下落，以足底用力跺地，力达足根，同时快速喷气。反复进行五十次为一组，视自身情况定组数。此练习可有效提升蹬击系腿法的威力与足底硬度及承力能力。
蹬墙：面对墙壁，以各种蹬击系腿法蹬踢墙壁，力度由轻到重，体会墙壁的反作用力对自身产生的影响，并尽力化解之。踢时要快发快收，力量才可尽数作用于墙，而不反加于自身。此练习即可提升力量与硬度，更重要的是可使武者形成正确的蹬击系腿法发力方式。另外还可以用背贴墙壁，脚踵（即脚后跟）向后撞击墙壁的方法来训练脚踵的硬度。
沙袋练习：踢击沙袋，是一种综合性的训练，即可练出硬度，又可练出速度、力量与正确的姿势，所以各门格斗术都很重视沙袋练习。在进行时，要注意不同目的下的踢击位置。一般来说，沙袋最硬最重处是沙袋底部，而上部则相对柔软，初练时腿部硬度不够，练力时应踢中上部，这样便于发力及形成正确的踢击动作，练硬度时则应注意放慢速度，由轻到重地踢击沙袋底部，至达到一定程度后，才可力量与硬度同求，以大力踢击中下部。
截拳道腿法筑基功图文
李小龙截拳道精髓寸拳
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