巴西柔术起初是一种扭斗的武术，它的技术和策略都基于对地面打斗的深入研究。柔术练习者，擅长将对手拖向地面，然后在地面上，获得控制的姿势。一旦形成控制姿势，柔术练习者可以使用关节技、绞技或击打技术等多种攻击手段，将对手制服。
在1993年第一次终极格斗大赛上（UFC），霍易斯.格雷西获得冠军，巴西柔术开始引起世人的关注。终极格斗大赛，使不同门派的武术家，进行无限制规则的比赛，从而解决了长期困扰大家的问题：“哪种武术最厉害？”
尽管霍易斯.格雷西体重最轻，他还是接着又赢得了三次终极格斗大赛的冠军，并且是在终极格斗大赛历史上唯一一位在一晚上连续赢得四场比赛的选手。现在，实际上的武术家很少有不知道格雷西的。这种独特的扭斗技术，被称做“格雷西柔术”或“巴西柔术”，其内容是建立在以下两个假设上的：
