艾里奥 格雷西(1908至今)是兄弟中最小的。他非常瘦弱,小时候经常头昏,医生不允许他进行激烈运动。艾里奥14岁时,卡洛斯成为他的监护人。卡洛斯这时已练了一段时间的柔术,并同他的兄弟们一起教柔术。艾里奥虽然不能和哥哥们一起练,但他经常看他们练柔术。一天,卡洛斯未能给一位学员进行单独训练,艾里奥自愿为哥哥代课。由于身材瘦小,艾里奥利用技术来弥补自己力量上的不足。这个学生被艾里奥的技术所折服,从此要求艾里奥正式教他。随着训练,艾里奥的身体素质也逐渐得到了改善。
艾里奥发现他的很多技术在遇到更高大强壮的对手时是很难应用的,而且有很多技术在真实打斗中是不太实用的。艾里奥对这些技术进行了改进,使每个动作都能够最大程度的利用杠杆原理。通过使用更少的力气和更多的杠杆,柔术的实用性大大的增加了。新的技术不断的被添,在实战中不实用或不完善的技术被完全摒弃。前田教给格雷西的技术是有些进攻性的,艾里奥由于自身的身体因素则在柔术中添加了自卫性的一面。艾里奥为柔术做出了巨大的贡献,使之形成了完整的一套专门对付更高大强壮对手的武术策略和技术。艾理奥成为兄弟中最厉害的选手“家族冠军”。他是新技术和策略改革者和指导者,推动完成了从“日本古柔术”至“巴西柔术”也就是“格雷西柔术”的演化。
格雷西兄弟为了检验自己的技术,对所有门派公开挑战,不限体重、身高、力量和时间。有一次,格雷西竟然在巴西最有名的 O Globo 上登广告:“如果您想头破血流,骨断筋折的话,请联系我们格雷西”。这种无限制格斗几乎没有规则与时间限制,获胜的方法只有击倒对手或让对手投降。格雷西接受了重多挑战,并在实战中检验所学技术。以艾里奥为首,格雷西兄弟不断掌握最直接有效的对付敌人的方法。
艾里奥还参加了许多世界职业比赛,他挑战过日本柔道和柔术选手、职业摔跤手、拳击手及马路打架专家。他是第一个在西方世界打败日本柔术大师 Namiki 的柔术家。1932年的这次比赛是他的第一次柔术比赛,也是他第一次穿柔术服参加的比赛。艾理奥放 Namiki 在他的防御式里,铃声响后几秒钟 Namiki 便拍地认服。艾理奥还曾进行过在近代时间最长的比赛。他同他以前的学生瓦德玛 桑塔纳比赛,此次比赛长达3小时45分,中间无休息。他还挑战过拳击冠军普赖默卡纳拉及艾查德 查尔斯和世界冠军约翰 刘易斯以及后来的拳王阿里,但这些人匀拒绝比赛。随后又出现了重多的格雷西柔术高手,如卡尔森、霍尔斯、西克森、霍易斯、和恩佐等。

