空手道的力量之原动力出自腰

推出腰之要领
(1) 前进时先把重心移向前，以支脚撑体重，支脚就弯膝来保持强韧与弹性。
(2) 移动脚跟着上身收到支脚边。
(3) 支脚以脚底全面密贴在地面，移动脚稍微浮起脚底轻靠支脚全侧掽拢。
(4) 继而伸直支脚膝向斜后下方踢出之心情强压地面，利用其反作用将腰快速推向前面(上身保持直立)同时移动脚前进一步。
(5) 移动脚大步推向前，停住时成前屈立而大腿、下腿所有之拮抗肌群瞬间用力紧张(这只移动脚在下一招时成为很重要之支脚)。
(6) 移动脚向内击半圆推出，这时脚底与地面夹着一张纸厚度之心情推出，要平行。
(7) 腰保持一定高度，重心移动方向不变，移动中如果腰部上下动，力量之方向就不能安定。
(8) 移动中要注意应付任何情况，下腹用力，上身正确地直立在腰上面。
推出腰之练习法
(1) 面向上面闭足立，两手插腰。两肘展开拇指指向背后。肩膀放松，下腹部稍微用力挺胸，以拇指推骨盘心情尽量使膝盖保持弹性。
(2) 左膝伸直向斜后方撑下，以脚底强压地面，同时双掌用力使骨盘推向前。
(3) 腰进时同时右脚轻轻踏出一步。
(4) 右膝确实变曲而停止，照原来面向正面成前屈立。
(5) 右脚收回恢覆闭足立。
(6) 左脚踏出前进一步。
(7) 在原位置反复同动作而练习。
有发生过这种情形吗？–注意事项
上身有向前倾吗？
面向正前时，插在两腰侧的掌，特别是转向后方的拇指，要把腰骨向前一般。半身姿势时，务必收缩前腰，挺直上身，如果往前倾，也要以同样要领矫正，插在两腰的掌把腰骨向推。
肩膀是否比腰部旋转得更快？
下腹要用力，特别要使腹直肌、侧腹肌紧张。胸部和骨盘要有强劲的连系，使上身如一块板子般，这样肩膀自然不会向内弯。
脚跟有否松浮？
后脚的膝盖向下沉，脚跟浮起时便无法做好腰部的旋转，故膝盖要尽量伸直，如同把后腿全部撑直一般。过分把体重放在前脚腿，使后腿跟因而松浮，会被对方扫脚，很容易倒下，最重要是整个脚底要贴在地面，要有如同用脚跟压着地面般的感觉站立。
腰的位置是否错了？
常看到有些人腰部的位置随着旋转而错，以致上下移动。要腰部位置不动，先要使下肢强韧，让膝盖和脚踝稳重不动，前膝更不可以乱动。
是否后脚无法撑直，而用肩膀牵连着身体？
以这样的姿势使用技，下半身不稳定，攻击力会很弱。脚要踏稳，想要把膝盖伸直，将腰部用力向前推出。
是否只是脚往前进？
没有带动上身的前进，不仅无法伸展攻击力，由于脚腰和攻击无法同时发挥，所以效果很小。要尽量把腰部快速移动，同时攻击出去。