空手道的力量之原动力出自腰

拉手 → 腰之回转(挡) → 腰之反回转 → (击)
腰转之要点
(1) 腰与地面平行而快速，圆滑地回转
(2) 腰之位置不可脱节，不断在同位置
(3) 不可单转肩膀，要跟着腰圆滑转动上身
(4) 上身保持直立，特别是臀部不可向前向后突出
转腰之练习法
预备姿势 → 半身姿势 → 转向正面 → 半身姿势连续做。
(1) 预备姿势：面对正面前屈立，又手撑腰，上身直立以大姆指推上似地撑腰。
(2) 半身姿势：前屈立不变，以45度角用力向斜侧方转腰上身配合腰之移动成半身姿势。
(3) 转向正面：上身保持原来姿势，水平而圆滑地回腰而转向正面，回转完了同时要充实
力量，这时放脚使劲伸直。
(4) 半身姿势：放松力气，平静而缓慢回复半身姿势。
腰之连续回转
实在使用招式时，挡而击，击而挡，再而击等变化时有连续回转腰之需要。让腰连续回转成正面→斜面→正面→斜面地转变，就像前面说的自然就像发条之卷进，弹开之感觉连续地做出回转动作。这就要让侧腹肌肉充分给于紧张，侧腹肌肉紧张感一有极度高昂，腰就顺着进入弹开状态。
腰之顺转与逆转之利用
发招时有利用腰之顺转与逆转之场面：
(1) 顺转： 腰之回转方向与发招方向为同向之场面，就是顺转。跟着腰之左转，出右拳做直击、回旋击、钩击。又跟着腰之右转，以左手做上挡、外挡。
(2) 逆转： 原则上在下挡、中内挡、手刀挡等时利用腰之逆转。腰在右转时间反向发招，即左方向。不关是利用顺转或逆转，其拔之效果一点都不变。在实际对打时，就是下挡、中内挡或手刀挡，有时会利用顺转。主要是闪开而跳进对方怀里等时。
(3) 半身： 像前屈立面向正面时，上身转腰向斜前面姿势，称做半身姿势。用在架式、挡等时很有效。发招方之腰，像左外挡时左腰往往向后收而上身会前斜，一定要学会左腰向前推上。
(4) 逆半身： 前脚边之腰在前时称做半身，后脚边之腰在前，就叫逆半身。发招方之腰，像右内挡时后脚边之右腰要充分转动而向前推上。与半身不同的是逆半身时前后站开之两脚自然向内缩进而站的狭一点。
腰之推出